23948sdkhjf

Ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Universitet är ett viktigt nav för AI

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Nästa generations cobotteknik

 

Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering AB, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI.MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Läs också: Större och starkare mobil robot

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 

Har skapat semi-virtuell värld

Läs också: Robot i räddningspersonalens tjänst

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

Läs också: Regeringssatsning på artificiell intelligens

 

Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.



Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.
Startsidan just nu

De väljer IFS fältservicelösning

Så var mässan

Scanautomatic och ProcessTeknik är nu över för i år.

Mässa lockade tjejer

Mässan Scanautomatic och Processteknik höll speciellt evenemang för unga tjejer.

SlangExpress växer i Göteborg

3 500 jobb på en vecka

Nästa vecka har Stora Enso sitt planerade underhållsstopp i massafabriken i Skoghall.

Drönarjätte blir svensk delägare

Nyhetsbrev

Storbritanniens största UH-mässa

Arkiv

Öppnar ParkerStore i Göteborg

Full fart hos Mitsubishi Electric

Industrin i nytt fokus

Grundfos lanserar ny strategi

Öppet hus hos Ahlsell Maskin

Företaget bjuder in till Örebro den 24-26 oktober.

Årets Underhållsledare korad

Det vetenskapliga rådet hos Riksorganisationen Svenskt Underhåll har utsett Jimmy Öberg till Årets underhållsledare 2018.

Levererar onlinesystem till BillerudKorsnäs

SKF leverererar den senaste generationen online övervakningssystem SKF IMx till BillerudKorsnäs produktionsanläggning i Gävle, för övervakning av kritisk maskinutrustning.

De storsatsar på underhållet

Den skandinaviska industrikoncernen Moelven Industrier ASA storsatsar på sin underhållsprocess. De har avtalat med OPTIWARE om installationen av API PRO EAM som underhållssystem för alla enheter i koncernen.

Här är IFS marknadsledare

Sluter avtal kring säker IoT

Billerud Korsnäs får böta

1

Universitet är ett viktigt nav för AI

AI kan bli en lika stor revolution som industrialismen. Det tror närings- och innovationsminister Mikael Damberg (S), som lyfter fram Örebro universitet som en viktig aktör i landets AI-utveckling.

De moderniserar övervakningssystemet

Pappersbruket Holmen Paper Hallsta uppgraderar vibrationsövervakningen på en pappersmaskin.

Erbjuder 7-årig garanti

Nu blir Compass Group digitala

AR-plattform får pris

Allvarligt skadad i gruvolycka

Personalbrist inför infrastruktursatsningar

Siemens på Scanautomatic

Idus gav resultat direkt för Härjeåns Energi

Vinner ännu ett kontrakt med OX2

Torka stänger pappersbruk

ABB vinner transformatororder

Unikt projekt testar att utvinna bioolja

Rockwell Automation inleder samarbete

AR och VR blir snart vardagsmat

AkzoNobel förlänger underhållsavtal

Får uppdrag av Stockholms läns landsting

Workshop om nyckeltal

Sverull ElektroDynamo väljer huvudleverantör av tätningar

Se alla Företagens egna nyheter

RS Components presenterar distributionsavtal för industriella produkter från Control Techniques

KmK Instrument på Smålands Industrimässa i Växjö 17-18 oktober 2018

RS Components lanserar system med IP67-klassade 1,80 mm kabel-till-kabel-kontakter från Molex

RS Components lanserar RS PRO-serie med vibrationsdämpande koaxialkontakter för RF/mikrovågor

RS Components lanserar det första industriella PLCnext-styrsystemet

RS Components erbjuder innovativ vakuumformare av skrivbordsmodell från uppstartsföretaget Mayku

BlueSYSTEM SIGMA Engineering Set - för snabb och noggrann mätning vid maskinuppriktning

RS Components fokuserar på innovation och inspiration på electronica 2018

RS Components lanserar podcasten History Makers

KmK Instrument på Smålands Industrimässa i Växjö 17-18 oktober 2018

RS Components utökar sortimentet med pneumatiska RS Pro-enheter

RS Components presenterar industriella videoskop för inspektion av utrustning

RS Components presenterar tåliga kontaktdon för ett utbud av industriella tillämpningar

IoT-utvecklingssats från RS Components är klar att anslutas till avancerad molntjänstplattform

RS Components lagerför nu den senaste versionen av HARTING PushPull-kontaktdon för industriell miljö

RS Components presenterar branschens första IP54-klassade IIoT-utvecklingssats från HARTING

RS Components presenterar en ny serie med värmekameror för underhåll från Fluke

RS Components avtal med Zerynth förstärker partnerskapet och utökar DesignSparks IoT-kapacitet

RS Components presenterar nytt trådlöst tillbehör att använda med PELTOR-hörselskydd

RS Components blir Glenairs digitala distributionspartner

RS Components lanserar kontaktdonen MUO 2.5 från Molex för elektrisk utrust...

RS Components lanserar en global designtävling för att ge upphov till en ny...

RS Components säljer datasäkerhetsprodukter för att hjälpa företag med GDPR...

RS Components lanserar en serie värmekameror och produkter för test och mät...

Den nya appen DesignSpark Toolbox från RS Components är tillgänglig för iOS...

Sänd till en kollega

0.233