23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Underhållsmässan bara växer

Säkerhetsproblem upptäckt hos smart lås

Mer pengar till att utveckla vägunderhåll

De byter namn

Securitas växer för 210 miljoner

5G ska sätta fart på industrins digitalisering

Nyhetsbrev

Plus

Underhållsarbetare toppar listan på bristyrken 

Arkiv

Trafikverket får hård kritik

Termisk sprutning bidrar till bättre yskikt

Gel mot korrosion

Pilotanläggning ska fånga läkemedelsrester

Eftermarknad är nyckeln till framtidens affärer

1

Utbildning i prediktivt underhåll

Hur bedöms driftsäkerhet – vägledning kommer

Underhållsplanering för betongkonstruktioner i vattenverk

Industrin försvagas – men inte överallt

Plus

AI bevakar och driftsäkrar våra sjukhus

1

Underhållsskuld på tre miljarder

Planerar underhållet för stålproducent

Kritik mot tung industri: "Ingen ska dö av sitt arbete"

Vätgassensor ger ökad drift och högre säkerhet

I väntan på stamnätet

Trafikverket bygger broar

Trafikverket krävs på miljonvite

Instalco underhåller Smålandskusten

Kyrkan får äntligen underhåll

Hyreshöjningar skylls på underhåll

Sensorer i kläderna för bättre arbetsmiljö

Snabbare räddningsinsatser med Smart passage

Planerat underhållsarbete skjuts upp – igen

​Kampanj för att stoppa fett - men inte på fel ställe

Trelleborg förvärvar servicemodell för underhåll

En jättetunnel kräver mindre underhåll

Plus

Oljan håller längre än du tror

35 miljoner till forskning om metalliska material

Renoverar och bygger nytt vattenverk för 175 miljoner

Se alla Företagens egna nyheter

Musikhjälpen 2019 - G A Lindberg sponsrar med flera bidrag!

Nu har vi invigt vårat nyrenoverade labb

Vi stödjer Musikhjälpen - Buda på våra snygga Hoodies!

ALMI ger Nodd verifieringsmedel för visuella mötesverktyg

G A Lindberg instiftar stipendium för industriell innovation

Nodd & PreemRaff om visualisering på Underhållsmässan

Effekten av plasmabehandling på feta plaster

Inbjudan till workshop gällande avmagentisering 26 & 27 nov

Nodds magnetsystem visualiserar underhållsarbete

Så väljer du rätt dispenseringsnål till din vätskedosering

Mycket smidigt simulerings instrument endast 1700 SEK.

Vår miljötekniker blir intervjuad ang. substitution av RISE

G A Lindberg är på plats hos Productronica Mässan i Mûnchen

Att använda silikonskum till tätning och packningar

Profibus repeater MULTIrep

Silikonisering av nålar - Minskar friktionen avsevärt!

Limma Silikon - så får du bäst resultat, vi ger dig tipsen!

Lyckad föreläsning på SSG Hydraulikdagar i Borlänge

Hydrauloljor & Varnish – en tickande bomb

SKF knyter tätare band med RS Components

RS Components blickar norrut och fokuserar på närhet till ku

CERTEX inleder samarbete med Engh Mek

29 oktober startar KTH-kursen Industriell limningsteknik

RS Components lanserar mångsidig gateway för Industriell IoT

G A Lindberg renoverar labbet - Nya labbtjänster inom kort!

Sänd till en kollega

0.117