23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Fjärrstyrt underhåll under vattnet

Kraftindustrin tar hjälp av drönare

Samarbete ger billigare drift och underhåll

Starkt resultat för LKAB

100 nya underhållsmedarbetare sökes

Det räcker inte menar Svenskt näringsliv

Nyhetsbrev

Regeringens krispaket för svenska småföretag

Arkiv

Datacenterboomen fortsätter

Ingen extra utdelning för BillerudKorsnäs

Nya antenner för ökad driftsäkerhet på radioutsändningarna

Aarsleff rörteknik får ny affärschef

Sis startar ny avdelning

Årets Partner of the year 2019

Ny storregion tryggar jobben

Svenskt näringslivs räddningspaket värt 200 miljarder

Elvägar – statens ansvar

Volvo Car Retail Solutions satsar på cybersäkerhet

Plus

Skrotar excel och går över till whiteboard

Vattenfall söker 200 nya IT-talanger

Hexagon förvärvar Caefatigue

Plus

Stort nog att reparera – igen

Drönarbesiktar luftledningar

Mitt i coronakrisen - serviceleverantören tillsätter ny säkerhetschef

De levererar kranar till SCA

Var källkritisk

Plus

AI bevakar och driftsäkrar våra sjukhus

Coronautbredningen pressar elpriserna i botten

Elvira förebygger elhaveri

Industrin rustar för tvärnit - krispaketet räcker inte

Automatiserad säker driftsättning av IoT sensorer

Varning för vattenbedragare

Karensdagen slopas – och stopp för stora sammankomster

Underhållsmässan: Lyft tunga skivor lätt

De förvärvar IT-säkerhetsföretaget Sophos

Otät ventil stoppar kärnkraftsverket O3

SSAB anställer tusentals semestervikarier

Se alla Företagens egna nyheter

Se hit! Vi söker Produkttekniker till vårt huvudkontor!

Produktfamiljen Sylvac Scan är komplett!

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

100% Ekologisk Absorbent - ADSORBIUM95 - Nytt hos oss!

Vi söker Produkttekniker till vårt huvudkontor i Kista

Träffa CERTEX digitalt

G A Lindberg informarerar med anledning av COVID-19

NYHET! - ADSORBIUM95 - Ekologisk Absorbent - 100% ekologisk

Hur fungerar fukthärdande silikonlim & tätningsmedel?

Kom och jobba som Produkttekniker hos oss!

Seminarium - industriell datortomografi

Vi är på plats på UH-Mässan - Din Lim- & Smörjmedelsexpert

Platser kvar till workshopen om oförstörande sprickprovning!

Möt oss på UH-mässan - Prata Smörjmedel & Lim - Kul Tävling

5 typer av biokompatibla smörjmedel - Nytt blogginlägg

Limpistol till 2-komponentslim - allt du behöver veta!

Seminarium - Industriell röntgen

Workshop 10 & 11 mars kring sprickprovning på komponenter

Möt oss på Underhållsmässan - Prata Smörjmedel & Lim

Limma EPDM – så väljer du rätt lim till etenpropengummi

Vad är ett ljushärdande lim? och Hur fungerar ett UV-lim?

Kan jag använda ett gammalt lim?

Workshop 10 & 11 mars kring sprickprovning på komponenter

Min silikon härdar inte som den ska? Vad händer nu då..?

KmK fördjupar sitt samarbete med Proceq

Sänd till en kollega

0.157