23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Lösning för säkrare Återvinningscentraler

Ny induktionsvärmare från SKF

De ska se till att Öresundstågen underhålls

Nya datum för VA-mässan

Saab förlänger support- och underhållsavtalet med försvarsmakten

Ohlssons - certifierade i kampen mot tungmetallerna

Nyhetsbrev

Pumpar som varnar med hjälp av ultraljud

Arkiv
Plus

Centralsmörjsystem sänker service- och underhållskostnaderna på sikt

One Nordic förvärvas

Hon kan bli ny LO-ordförande

Koll på väg- bro-och tunnelunderhållet i sommar

Ytskydd för betong med lägre koldioxidutsläpp

Underhåller på nya sätt

Flexiblare tågunderhåll med fjärrmanövrering

Så attackeras den uppkopplade industrin

1 miljard till järnvägs- och vägunderhåll i hela landet

Nytt färgsystem ska öka hållbarheten

Ska rädda 40-50 liv om året

Svensk Betongs nya ordförande är...

Nytt bolag för digitaliseringens möjligheter

Munkfors nya skärvätskerening har hjälpt produktionen

Får ramavtal med övergripande aktör på brittiska järnvägsnätet

Plus

På LKAB handlar underhåll om omtanke

Bravida förvärvar ventilationsföretag

Marksäkringsavtal för underhållsanläggning tecknat

SKF drar tillbaka permitteringar

Okontrollerat utsläpp från Ringhals

LFV tar över underhåll och drift

Hjälp att hitta grejerna

Tips i coronadagar – kalibrera

En inblick i B&Rs smarta fabrik

Förser pumpsystem för gruvindustrin med el dygnet runt

62 miljoner i bidrag till underhåll

Liqway vinner pris för sin rörledningslösning

HPE lanserar genombrott för 5Ganpassning

Strukton har tilldelats mer järnvägsunderhåll

Se alla Företagens egna nyheter

Lasersvetsning av plast

Produktnyhet – Mobilfluid 428

Minimera risken för spänningssprickor vid limning!

Nusil lanserar ny katalog för rymdklassade silikoner

Ny unik funktion i Sylvacs IoT-instrument

G A Lindbergs Starka Sidor finns att läsa nu!

Vi önskar er alla en trevlig Kristi himmelsfärdshelg!

Portabel hårdhetsprovning, webbinarie

Snabb överblick av betongkonstruktionens tryckhållfasthet

Webbinarie 3 inom portabel hårdhetsprovning

RS Components lanserar kapslingar med hög IP- och IK-klassni

Lanseras snart från Permabond - Lågluktande akrylatlim

Starka Sidor maj 2020 - Nytt nummer ute nu!

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Webbinar 2 inom portabel hårdhetsprovning

Hur limmar jag polyamid (PA, Nylon)? - G A Lindbergs blogg

G A Lindberg stödjer Radiohjälpens insamling hos tradera

Vi stödjer Radiohjälpens insamling hos tradera

Lasersvetsning av plast

Webbinar steg 1: Portabel hårdhetsprovning på metall

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Webbinar: Introduktion till form- och lägestoleranser

Kalibrering och service, tänk smart och proaktivt

RS erbjuder energisnålaste icke-flyktigt RAM-minne

Passa på! Kampanjpris på LPS rengöringsdukar!

Sänd till en kollega

0.094