23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Byter från trä till komposit – minskat underhåll 

Nytt AI-verktyg förebygger totalkollapser

ABB presenterar nytänkande ställverk – ”Revolutionerande” 

Svenska energibolag förbereder sig för digitalisering av vattenkraft

Efter omfattande omstrukturering och varsel – nu rekryterar de 

Lanserar nya metoder för skydd 

Nyhetsbrev

Schneider Electric gör industrin smartare – minskade driftstopp med 44 procent

Arkiv

Utvecklar digital övervakning av boggier

Underhållsuppdrag för E.on 

Han blir ny ekonomichef på Coor 

Kritiserar underhåll av VA-nät 

Coromatic bygger serverrum till forskningsnav

Oaktsamhet eller bristande underhåll – förundersökning inledd  

Smartare underhåll ska stoppa flygförseningar

Big data ska driftsäkra tågtrafiken

Uppdaterat signalsystem ger snabbare järnväg

Ännu mer underhållsnytt – UochD utökar nyhetsbrev

Använder maskininlärning för att se avvikelser – och ökar driftsäkerheten

Svevia får hållbarhetspris för underhåll i Umeå

De säkrar industrin med uppkopplade lager

Nio av tio väljer att gå ner i tid hos SSAB

Presenterar ny forskning om relining

Nya tekniklösningar för underhållet

Markvärme på torg och hållplatser ger mindre underhåll

Nya kurser för att minska kemiska arbetsmiljörisker

Underhållsdepå försenar spårväg

Förlorade finger vid underhåll

ebm-papst del i unikt verktyg

Världens första AI-drivna mjukvara för markradar

Förvärvar AI-bolag för att förutse underhåll

Elbrist kan skada klimatvänlig storsatsning

Google satsar på förnybar energi – i Sverige

Färre driftstopp med digitala sensorsystem

Trots besparingar – satsar på nya underhållsfordon

Myndighet förtydligar regler – vill ge anläggningar längre liv

Brytpunkten för ”Industri 4.0” närmar sig

Se alla Företagens egna nyheter

G A Lindberg renoverar labbet - Nya labbtjänster inom kort!

RS Components ingår globalt avtal med Maxim Integrated

Utbildningsvecka hos RISE 2019: Fogning av multimaterial

G A Lindberg - föredragshållare på SSG Hydraulikdagar

Smörjmedel för svåra förhållanden - Se här hur du uppnår en bergsäker produktivitet!

Brandklassade lim och ingjutningsmaterial för tåg enligt EN 45545-2

G A Lindberg ChemTech söker en ny Miljötekniker till Stockholm

Seminarium om hantering och produktion vid ingjutning med polyuretan

Limma ”feta plaster” (Polyeten och Polypropylen) – Det här behöver du tänka på!

Avancerad mätteknik tar plats på Elmia Subcontractor

3 sätt att undvika luftbubblor vid ompackning t.ex. lim, smörjfett & silikon till sprutor

Proceq har lanserat ett revolutionerande teknikgenombrott för portabel ultraljudsinspektion

Anmäl dig till CERTEX nyhetsbrev

Välkommen att hälsa på oss på Evertiq Elektronikmässa i Lund den 26 september

Smörjfett för elmotorer – Så väljer du rätt

5 snabbhärdande medicinklassade lim - Limmet är ofta en effektiv och kostnadseffektiv lösning!

PFPE smörjmedel minskar risken för förtida lagerhaverier

RS Components lanserar en värmekamera i fickformat från Fluke

G A Lindberg ställer ut på Evertiq Expo i Lund 26/9, kom och hälsa på oss!

Vad betyder viskositet för lim egentligen? & Vilken viskositet bör mitt lim ha?

Bra att veta om Gejdolja - Mobil Vactra No. 2 - Ny film - smörjmedelsexpert...

Kom och hälsa på oss Evertiq Expo i Lund den 26 september, monter 100

Smörjmedelsutbildning 25-26/9 - från grundläggande till avancerad smörjtekn...

WEVO håller seminarium om ingjutning av elektronik 14-16 oktober, välkommen...

Limskola – Industri Grundläggande - 23/9 i Ljungby, välkommen att anmäla di...

Sänd till en kollega

0.16