23948sdkhjf

Rengöringsrobot för spannmålssilon

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

En robot som kan städa stora spannmålssilon är resultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik vid Örebro universitet.

Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.

Läs också: Ska få robotar att ta över tungt arbete

– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.

I sin avhandling presenterar Kinan Dandan en städrobot – SIRO – som kan liknas vid ett paraply. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.

– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dessa under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.

Läs också: Full pott för forskare

– SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad, säger Kinan Dandan.

Städroboten kontrolleras av två olika system. Ett finns på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.

– Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering

Än så länge fungerar roboten SIRO inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter. 

– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan. 

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Levererar beslutsstödssystem

ABB-teknik bidrar till Sveriges största solcellspark

Nu tar Sparbanken Skånes Solcellspark i Sjöbo över titeln som Sveriges största solcellspark. ABB-teknik är med och gör det möjligt.

Avtal med världens största skeppsbyggare

Jotun har tecknat ett avtal med världens största skeppsvarv för en ny typ av marin bottenfärg som minskar lösningsmedelsutsläppen med upp till 90 procent.

Upphandling klar inför vintern

Ger fem tips om cybersäkerhet

Cybersäkerhetshetsexperten Mikael Johansson, på Acronis, ger fem tips om vad små och medelstora företag kan göra för att minimera risken för att bli hackad.

Nyhetsbrev

IT-angrepp med modulär kod vanligare

IT-säkerhetsföretaget Barracuda Networks varnar i en ny studie för att så kallad modulär skadlig kod har ökat kraftigt under 2019.

Arkiv

Får uppdrag i Hammarstrand

Avyttrar keramisk verksamhet

IT-säkerhet i industrin

Oljeutsläpp hos pappersbruket

De övertar godsvagnsunderhåll

Beijer Tech köper finskt bolag

Ny metod gör gruvan smartare

Epiroc presenterar 6th Sense, ett nytt tillvägagångssätt som kombinerar digitalisering och automation för att öka gruvindustrins prestanda.

Datalabb ska driva svensk AI

Företagsdata, språkdata, data för resultaten i Staten och skogsdata. Det är några av de områden där det nu ska skapas datalabb för att skapa bättre förutsättningar för AI.

Start-up inom AI växlar upp

Inleder strategiskt partnerskap

De framtidssäkrar fjärrvärmen

Svenska industriföretag redo för 5G

Avloppsledningar renoveras schaktfritt

På uppdrag av Nodra AB förnyar Aarsleff Rörteknik 800 meter avloppsledningar i Norrköpings kommun utan att gräva upp gatorna.

Assemblin förvärvar företag

Öppnar kontor i Märsta

Över 1 000 olycksfria dagar

På sin hemsida berättar LKAB om hur länge olika verksamheter har klarat sig utan arbetsplatsolyckor.

Stor forskningskonferens i Norrköping

Väljer Visolit för fastighets-IT

Pirtek drar på

Avtalar om cybersäkerhet

Digitalisering och nya material innebär utmaningar

Fallolycka vid UH-arbete

En rejält omarbetad utgåva

Coromatic får ny ägare

Ändrade kemikalieregler

Klart med dansk medverkan

De två bolagen går samman

AI krävs för att tygla ddos-attacker

Indutrade expanderar inom mät

SIS får nytt namn och utseende

Se alla Företagens egna nyheter

3 sätt att undvika luftbubblor vid ompackning till sprutor - t.ex. lim, smörjfett & silikon

RS Components lanserar en serie kompakta industriella kontaktdon för hög överföringshastighet

RS Components lanserar en ny serie DC-DC-omvandlarmoduler med hög effekttäthet

Skötsel av skärvätska under semesterstopp - så här undviker du onödiga driftstopp och problem!

RS Components presenterar ny och mycket prisvärd PoE-testare från Fluke Networks

RS Components lanserar USB- och AV-kablar från RS PRO

Foerster lanserar nya STATOGRAPH® CM redo för Industri 4.0

RS Components introducerar en IoT-utvecklingssats med Bluetooth® Low Energy från ON Semiconductor

RS Components lancerar Hartning kontaktdon med påmonterad anslutningskabel

Problem i industriella nätverk eller bussystem.

RS Components ingår partnerskap med TE Connectivity för att lansera ett TE-lärcenter på teknikforum

RS Components introducerar LoRa-kommunikationsmoduler med utökad prestanda för IoT-tillämpningar

KUNBUS-industridatorer som bygger på Raspberry Pi finns nu hos RS Components

RS Components introducerar Renesas Synergy™ S5D3-mikrokontroller och -utvecklingskort för IoT

Möt KmK Instrument på Control 7-10 maj

Ny produktserie: Kranar

RS Components och AVX ingår globalt partnerskap för distribution

DesignSpark, forumet för utvecklare och konstruktörer, har nu mer än 750 000 medlemmar

RS Components presenterar industriella frekvensomvandlare från Rexroth för automationsindustrin

RS Components lanserar banbrytande arbiträr funktionsgenerator från Tektronix

RS Components tecknar ett franchiseavtal med CTS för distribution av elektr...

RS Components presenterar kraftfulla motordrivkretsanalysatorer med flera f...

RS Components presenterar ny version av baskortet Arduino Uno WiFi för IoT-...

RS Components presenterar vinnaren av DesignSparks designtävling "Summer of...

Tryck din egen rörmärkning med nya Flo-Code Print!

Sänd till en kollega

0.173