23948sdkhjf

Rengöringsrobot för spannmålssilon

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

En robot som kan städa stora spannmålssilon är resultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik vid Örebro universitet.

Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.

Läs också: Artificiell intelligens i fler universitetsutbildningar

– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.

I sin avhandling presenterar Kinan Dandan en städrobot – SIRO – som kan liknas vid ett paraply. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.

– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dessa under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.

Läs också: I höst är det Lidingö som gäller

– SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad, säger Kinan Dandan.

Städroboten kontrolleras av två olika system. Ett finns på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.

– Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering

Än så länge fungerar roboten SIRO inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter. 

– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan. 

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Underhållsarbetare toppar listan på bristyrken 

Trafikverket får hård kritik

Termisk sprutning bidrar till bättre yskikt

Gel mot korrosion

Pilotanläggning ska fånga läkemedelsrester

Eftermarknad är nyckeln till framtidens affärer

Nyhetsbrev

1

Utbildning i prediktivt underhåll

Arkiv

Hur bedöms driftsäkerhet – vägledning kommer

Underhållsplanering för betongkonstruktioner i vattenverk

Industrin försvagas – men inte överallt

Plus

AI bevakar och driftsäkrar våra sjukhus

1

Underhållsskuld på tre miljarder

Planerar underhållet för stålproducent

Kritik mot tung industri: "Ingen ska dö av sitt arbete"

Vätgassensor ger ökad drift och högre säkerhet

I väntan på stamnätet

Trafikverket bygger broar

Trafikverket krävs på miljonvite

Renoveringen har minskat risken för driftstopp

Lönerna på pappersbruken – underhållsarbetare i topp

De ska underhålla järnvägen

Kalmar får nytt reningsverk

Riksdagspolitiken saknar kunskap att möta digitaliseringen som samhällsfråga

Bristande underhåll tog 85 liv

Instalco underhåller Smålandskusten

Kyrkan får äntligen underhåll

Hyreshöjningar skylls på underhåll

Sensorer i kläderna för bättre arbetsmiljö

Snabbare räddningsinsatser med Smart passage

Planerat underhållsarbete skjuts upp – igen

​Kampanj för att stoppa fett - men inte på fel ställe

Trelleborg förvärvar servicemodell för underhåll

En jättetunnel kräver mindre underhåll

Plus

Oljan håller längre än du tror

35 miljoner till forskning om metalliska material

Renoverar och bygger nytt vattenverk för 175 miljoner

Se alla Företagens egna nyheter

Nu har vi invigt vårat nyrenoverade labb

Vi stödjer Musikhjälpen - Buda på våra snygga Hoodies!

ALMI ger Nodd verifieringsmedel för visuella mötesverktyg

G A Lindberg instiftar stipendium för industriell innovation

Nodd & PreemRaff om visualisering på Underhållsmässan

Effekten av plasmabehandling på feta plaster

Inbjudan till workshop gällande avmagentisering 26 & 27 nov

Nodds magnetsystem visualiserar underhållsarbete

Så väljer du rätt dispenseringsnål till din vätskedosering

Mycket smidigt simulerings instrument endast 1700 SEK.

Vår miljötekniker blir intervjuad ang. substitution av RISE

G A Lindberg är på plats hos Productronica Mässan i Mûnchen

Att använda silikonskum till tätning och packningar

Profibus repeater MULTIrep

Silikonisering av nålar - Minskar friktionen avsevärt!

Limma Silikon - så får du bäst resultat, vi ger dig tipsen!

Lyckad föreläsning på SSG Hydraulikdagar i Borlänge

Hydrauloljor & Varnish – en tickande bomb

SKF knyter tätare band med RS Components

RS Components blickar norrut och fokuserar på närhet till ku

CERTEX inleder samarbete med Engh Mek

29 oktober startar KTH-kursen Industriell limningsteknik

RS Components lanserar mångsidig gateway för Industriell IoT

G A Lindberg renoverar labbet - Nya labbtjänster inom kort!

RS Components ingår globalt avtal med Maxim Integrated

Sänd till en kollega

0.128