23948sdkhjf

Rengöringsrobot för spannmålssilon

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

En robot som kan städa stora spannmålssilon är resultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik vid Örebro universitet.

Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.

Läs också: Utbildas för att styra framtidens robotar

– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.

I sin avhandling presenterar Kinan Dandan en städrobot – SIRO – som kan liknas vid ett paraply. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.

– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dessa under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.

Läs också: Digital tvilling stoppar driftsstopp i industrin

– SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad, säger Kinan Dandan.

Städroboten kontrolleras av två olika system. Ett finns på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.

– Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering

Än så länge fungerar roboten SIRO inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter. 

– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan. 

Håll dig uppdaterad med UochD

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)

Mest läst

Startsidan just nu

Stora underhållsstopp i juli och augusti

Sommaruppehåll i nyhetsflödet

Intervjuserie inför Underhållsdagarna - del 4

I november välkomnas underhållsbranschen till Underhållsdagarna – från teori till praktik. Arrangörer är U&D och Riksorganisationen Svenskt Underhåll.

Strålsäkerheten tillfredsställande

Intervjuserie inför Underhållsdagarna - del 3

I november välkomnas underhållsbranschen till Underhållsdagarna – från teori till praktik. Arrangörer är U&D och Riksorganisationen Svenskt Underhåll.

Rengör utan att gå in

Nyhetsbrev

Explosion vid underhållsarbete i Helsingfors

Arkiv

Saab får underhållsbeställning för 687 miljoner

Plus

Insamlade och sammanställda erfarenheter – det är standard

Modern borrteknik öppnar för geotermisk urkraft

Virtuellt kraftverk mot effektbrist

Så lockas fler unga till järnvägen

Plus

Krönika: Utmärkt läge att framhålla vikten av underhåll och smart maintenance 

Plus

Krönika: Finns det en Silver Bullet för att förbättra underhåll? 

Ledarskap inom underhåll 

Öresundsbrons 15,9 kilometer stål och betong blir film

Fastigheten för underhåll av grensletruckar underhålls

De blir generalentreprenör för restaureringen av Storkyrkan

Plus

Underhåll inte för säkerhets skull

Instalco intar Norrlandskusten

Extremt höga elpriser

SKF investerar ytterligare 400 miljoner i Kina

Intervjuserie inför Underhållsdagarna - del 2

I november välkomnas underhållsbranschen till Underhållsdagarna – från teori till praktik. Arrangörer är U&D och Riksorganisationen Svenskt Underhåll.

Forskarskolan hjälper industrins FoU-avdelningar

Flygplansunderhållaren ansöker om företagsrekonstruktion

Erbjuder hjälp i omstarten

Underhållsföretaget tar över driften av hjulsvarven

Nu gäller skärpta krav på reservkraft för alla

Får tillägg i avtal med Telia för 1,3 miljarder

Det går att lagra fossilfritt bränsle för stationära reservkraftverk

Helautomatiserad cybersäkerhetslösning

Faktasajt om konkurser och varsel

Hon blir projektutvecklings-chef på YIT

Ny induktionsvärmare från SKF

One Nordic förvärvas

Hon kan bli ny LO-ordförande

Nytt bolag för digitaliseringens möjligheter

Se alla Företagens egna nyheter

RS Components lanserar värmekameror med enkel betjäning

RS Components presenterar en ny datainsamlingsenhet

Release av ny version ComGage

Glad Midsommar önskar vi på G A Lindberg!

Lasersvetsning av plast

Molykote® P-37 löser problem med skruvförband

Trygghetslarm på äldreboende kan rädda liv

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Mobilfluid 428 - Modern universalolja för lantbruk

CERTEX lanserar kättingblock från Elephant

Framtidens stationer - Intelligenta mobiliteter!

Vi har öppet hela sommaren - Din Lim- & Smörjmedelsexpert

Webbinar: Oförstörande provning på komponenter och produkter

RS introducerar frekvensomformare industriell automation

Webbinarie: Equotip Bluetooth Live!

Lasersvetsning av plast

Produktnyhet – Mobilfluid 428

Minimera risken för spänningssprickor vid limning!

Nusil lanserar ny katalog för rymdklassade silikoner

Ny unik funktion i Sylvacs IoT-instrument

G A Lindbergs Starka Sidor finns att läsa nu!

Vi önskar er alla en trevlig Kristi himmelsfärdshelg!

Portabel hårdhetsprovning, webbinarie

Snabb överblick av betongkonstruktionens tryckhållfasthet

Webbinarie 3 inom portabel hårdhetsprovning

Sänd till en kollega

0.11