23948sdkhjf

Ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Luftövervakningsradar mot terrorn

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Underhållsarbete från ovan

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Utbildning i prediktivt underhåll

Hur bedöms driftsäkerhet – vägledning kommer

Underhållsplanering för betongkonstruktioner i vattenverk

Industrin försvagas – men inte överallt

Plus

AI bevakar och driftsäkrar våra sjukhus

1

Underhållsskuld på tre miljarder

Nyhetsbrev

Planerar underhållet för stålproducent

Arkiv

Kritik mot tung industri: "Ingen ska dö av sitt arbete"

Vätgassensor ger ökad drift och högre säkerhet

I väntan på stamnätet

Trafikverket bygger broar

Trafikverket krävs på miljonvite

Renoveringen har minskat risken för driftstopp

Lönerna på pappersbruken – underhållsarbetare i topp

De ska underhålla järnvägen

Kalmar får nytt reningsverk

Riksdagspolitiken saknar kunskap att möta digitaliseringen som samhällsfråga

Bristande underhåll tog 85 liv

Insparat underhåll riskerade släcka ned kommun

Test med batteritåg

1

Aitikgruvan digitaliserar övervakningssystem

1

Sverige var minuter från att stänga av elen

1

50 000 medarbetare saknas

Instalco underhåller Smålandskusten

Kyrkan får äntligen underhåll

Hyreshöjningar skylls på underhåll

Sensorer i kläderna för bättre arbetsmiljö

Snabbare räddningsinsatser med Smart passage

Planerat underhållsarbete skjuts upp – igen

​Kampanj för att stoppa fett - men inte på fel ställe

Trelleborg förvärvar servicemodell för underhåll

En jättetunnel kräver mindre underhåll

Plus

Oljan håller längre än du tror

35 miljoner till forskning om metalliska material

Renoverar och bygger nytt vattenverk för 175 miljoner

Driftsäkerhet under ytan

Se alla Företagens egna nyheter

Nu har vi invigt vårat nyrenoverade labb

Vi stödjer Musikhjälpen - Buda på våra snygga Hoodies!

ALMI ger Nodd verifieringsmedel för visuella mötesverktyg

G A Lindberg instiftar stipendium för industriell innovation

Nodd & PreemRaff om visualisering på Underhållsmässan

Effekten av plasmabehandling på feta plaster

Inbjudan till workshop gällande avmagentisering 26 & 27 nov

Nodds magnetsystem visualiserar underhållsarbete

Så väljer du rätt dispenseringsnål till din vätskedosering

Mycket smidigt simulerings instrument endast 1700 SEK.

Vår miljötekniker blir intervjuad ang. substitution av RISE

G A Lindberg är på plats hos Productronica Mässan i Mûnchen

Att använda silikonskum till tätning och packningar

Profibus repeater MULTIrep

Silikonisering av nålar - Minskar friktionen avsevärt!

Limma Silikon - så får du bäst resultat, vi ger dig tipsen!

Lyckad föreläsning på SSG Hydraulikdagar i Borlänge

Hydrauloljor & Varnish – en tickande bomb

SKF knyter tätare band med RS Components

RS Components blickar norrut och fokuserar på närhet till ku

CERTEX inleder samarbete med Engh Mek

29 oktober startar KTH-kursen Industriell limningsteknik

RS Components lanserar mångsidig gateway för Industriell IoT

G A Lindberg renoverar labbet - Nya labbtjänster inom kort!

RS Components ingår globalt avtal med Maxim Integrated

Sänd till en kollega

0.207