23948sdkhjf

Ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Kraftindustrin tar hjälp av drönare

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Drönarbesiktar luftledningar

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.

Håll dig uppdaterad med UochD
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

SAS flyger gods ad hoc

Mäter bockade rör på plats

Luftfartsverket förvärvar drift och underhåll

Rise - när de unga får välja arbetsgivare

Peab förvärvar för 3 miljarder

Företagsledarna drar ner på digital närvaro

Nyhetsbrev

Fördröjt underhåll kan ge dramatiskt ökade underhållskostnader

Arkiv

Rustade för fortsatt kraftig ökning av kunder i Freja eID

Historiskt höga varsel - men inte i alla branscher

Meconomen drabbade av IT-intrång

All besiktning kan inte göras med drönare

Riksbankens undersökning bekräftar dominoeffekten

Underhållsmässan - i lite nytt ljus

Bildbank visar tekniska kvinnor

Fjärrstyrt underhåll under vattnet

Kraftindustrin tar hjälp av drönare

Samarbete ger billigare drift och underhåll

Starkt resultat för LKAB

100 nya underhållsmedarbetare sökes

Det räcker inte menar Svenskt näringsliv

Regeringens krispaket för svenska småföretag

Datacenterboomen fortsätter

Ingen extra utdelning för BillerudKorsnäs

Nya antenner för ökad driftsäkerhet på radioutsändningarna

Var källkritisk

Plus

AI bevakar och driftsäkrar våra sjukhus

Coronautbredningen pressar elpriserna i botten

Elvira förebygger elhaveri

Industrin rustar för tvärnit - krispaketet räcker inte

Automatiserad säker driftsättning av IoT sensorer

Varning för vattenbedragare

Karensdagen slopas – och stopp för stora sammankomster

Underhållsmässan: Lyft tunga skivor lätt

De förvärvar IT-säkerhetsföretaget Sophos

Otät ventil stoppar kärnkraftsverket O3

SSAB anställer tusentals semestervikarier

Se alla Företagens egna nyheter

Kalibrering och service, tänk smart och proaktivt

Lasersvetsning av plast

Erbjudande på uppkopplade skjutmått

Kampanjpris på LPS rengöringsdukar!

Se hit! Vi söker Produkttekniker till vårt huvudkontor!

Produktfamiljen Sylvac Scan är komplett!

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

100% Ekologisk Absorbent - ADSORBIUM95 - Nytt hos oss!

Vi söker Produkttekniker till vårt huvudkontor i Kista

Träffa CERTEX digitalt

G A Lindberg informarerar med anledning av COVID-19

NYHET! - ADSORBIUM95 - Ekologisk Absorbent - 100% ekologisk

Hur fungerar fukthärdande silikonlim & tätningsmedel?

Kom och jobba som Produkttekniker hos oss!

Seminarium - industriell datortomografi

Vi är på plats på UH-Mässan - Din Lim- & Smörjmedelsexpert

Platser kvar till workshopen om oförstörande sprickprovning!

Möt oss på UH-mässan - Prata Smörjmedel & Lim - Kul Tävling

5 typer av biokompatibla smörjmedel - Nytt blogginlägg

Limpistol till 2-komponentslim - allt du behöver veta!

Seminarium - Industriell röntgen

Workshop 10 & 11 mars kring sprickprovning på komponenter

Möt oss på Underhållsmässan - Prata Smörjmedel & Lim

Limma EPDM – så väljer du rätt lim till etenpropengummi

Vad är ett ljushärdande lim? och Hur fungerar ett UV-lim?

Sänd till en kollega

0.173